اتوماسیون
اتوماسیون یعنی زیروروکردن یک روند تولید در جهت بهترشدن، پیشرفت کیفیت و تعدادتولید.همچنین استفاده از تکنیک های پیشرفته و مدرن طراحی درقسمتهای مختلف کارخانجات می باشد.
دریک دیدگاه کلی اتوماسیون رادردو قسمت الکتریکال و مکانیکال تقسیم بندی میشود
- الکتریکال شامل ابزاردقیق ، سنسورهای مختلف ، سیستم های قابل برنامه ریزی نظیر PLC یاکامپیوتر، تجهیزات پیشرفته مخابراتی ورایانه ای نظیر شبکه های مختلف صنعتی و… است.
- مکانیکال بهینه سازی سیستم های انتقال قدرت وجابجایی ، ساختار ماشین آلات وروند چیدمان آنها درقسمتهای مختلف خط تولید به نحوی که کمترین وقفه درتولید وبیشترین بهره وری راداشته باشد.
دردنیای رقابت امروزی صنعتگرانی موفق هستندکه هزینه های تولید را کم و بیشترین میزان تولید و بهره وری را داشته باشند.
دراین خصوص یکی از اولین قدمها برای حصول این مهم شناخت دستگاهها و ماشین آلات طبق آخرین تکنولوژیهای روز دنیا است.
باتوجه به رکودهایی که درصنعت سنگ وجود دارد. یکی از راههایی که باعث رونق این صنعت میشود گام برداشتن در زمینه تولید مصنوعات سنگی مانند: مجسمه های مختلف – وان سنگی – شومینه – ستون سنگی و… میباشد.
با تولید این نوع محصولات نه تنها از خام فروشی سنگ جلوگیری میشود بلکه باتوجه به بازارهای منطقه ای میتوان صادرات و ارزآوری بالایی را بدست آورد. آخرین تکنولوژی روز دنیا استفاده از تجهیزات هوشمند ورباتهای صنعتی است.بهینه سازی تولید سنگ با تکنولوژی روباتیک با استفاده از روبات ها و دیگر سیستم های با تکنولوژی بالا وهوشمند تاثیر بسیار بالایی درپیشرفت و درآمدزایی تصاعدی را دارد.
رباتها باتوجه به حرکت قلم تراش یا حکاکی درکلیه جهات قابلیت تراش هرشکل هندسی و پیچیده ای را دارا می باشد .
مزایای استفاده ازرباتها درتراش وتولید مصنوعات سنگی عبارت است از:
- تنوع بسیار بالای تولیدات درابعادم ختلف باتوجه به گستردگی توان ربات درانواع طرحهای متفاوت
- انحصاری بودن برخی ازتولیدات که صرفا توسط ربات میتوان آنهاراساخت وحتی یک cnc پنج محوره ازعهده ساخت آن برنمی آید.
- سرعت تولید خیلی بالا
- توانایی کار24 ساعته و بدون وقفه باتوجه به نوع سیستم کنترلر آن
- دقت وکیفیت غیرقابل مقایسه بادیگرماشین آلات
- توجیه اقتصادی خیلی بالاوبرگشت سرمایه درکمترین زمان
چندنمونه از رباتهای پیشرفته وکاربردی مهم درصنعت سنگ که می تواند مورد استفاده قرار گیرد به شرح ذیل است:
Robo Saw Cut :
رباتهایی با هد برش دیسک هستند که با استفاده از این رباتها حجم قابل توجهی از هزینه های تولید راکم ومیزان تولید روزانه رابسیار افزایش می دهد.
این رباتها با داشتن دو میزکار 24 ساعته بدون کوچکترین وقفه وخطایی با بالاترین سرعت در زاویه های مختلف برش لازم را انجام همزمان یک میزبرش ویک میزبارگیری وتخلیه انجام میشود. این سیستم های رباتیک برای انجام 24 ساعت بدون وقفه طراحی شده اند، درنتیجه هزینه های کاری و خطرات کار را کاهش می دهند وتولید و سودآوری شما به میزان زیادی افزایش می یابد و تقریبا هر 20 دقیقه یک اسلب تولید می کند.
Robo waterJet :
ربات با هد برش واترجت جهت انواع برش های معرق کاری ، برش سینکها و … با سرعتی فوق العاده بالا و هزینه خیلی پایین در زاویه های مختلف با استفاده از فشار بسیاربالای آب و موادساینده استفاده می شود.
رباتهای با هدترکیبی دیسک و واترجت :
جهت صرفه جویی در هزینه خریدربات میتوان همزمان هر دو هد واترجت ودیسک راروی ربات داشت.بسیار قابل اطمینان و باتوانایی بسیاربالا ترکیبی از هنر وصنعت پیشرفته رابه شماارایه میکند.
رباتهای جابجایی کارتزین :
درکناراین ایستگاه برش شما میتوانید ازیک ربات کارتزین جهت جابجایی سنگهای برش خورده به صورت اتوماتیک و با کمترین لب پریدگی وشکستگی سنگ استفاده کنید.
البته ظاهراین رباتها با رباتهای صنعتی متفاوت است و تحت عنوان رباتهای کارتزین شناخته میشوند.
این رباتها با استفاده باهد وکیوم اسلب سنگ را مکش وطبق مختصات محل بارگیری بابالاترین ضریب امنیت جابجا میکنند.
رباتهای مونو وایر:
جهت قواره کردن کوپ سنگ و برشهای هندسی متفاوت نظیر ستونهای مختلف – خردکردن کوپ دراندازه های لازم جهت سنگ قبر – سینک وروشویی -وان سنگی و… استفاده میشود.
قسمت رزین واپوکسی:
جهت ترکیب با دقت بالا و به صرفه بودن از لحاظ اقتصادی پیشنهاد میگردد از دستگاه میکسر کامپیوتری اپوکسی و هاردنر استفاده گردد. دستگاه با استفاده ازچند سنسورلودسل و شیرهای مخصوص هوشمند قابلیت تقسیم بندی وترزیق اپوکسی – رزین و… را با دقت یک گرم به شما میدهد درطول مدت کمتر از شش ماه توجیه اقتصادی این دستگاه برای شما ثابت میشود.
اسکنر اسلب:
برای اسکن اسلب وچاپ بار کد و ذخیره در نرم افزار انبارداری وحسابداری دستگاه اسکنر اسلب پیشنهاد میگردد.
رباتهای پیکرتراش:
جهت تولید انواع مجسمه ها– وان سنگی – المانهای شهری -روشویی – شومینه و…با بالاترین دقت و سرعت از رباتهای 7 محوره پیکر تراش استفاده میشود.
مهمترین مولفه های خرید ربات:
- ابعاد مفیدی کاری که ربات توانایی تولید آنرا دارد.جهت سنگ از شعاع 70 سانت الی شعاع حرکتی 3.20 متر دارای تنوع مدل است.
- توان تحمل وزن قابل حمل ربات یا پی لود: دراین مورد بعنوان مثال اسپیندلی که بر روی مچ ربات نصب میشود اگر 35 کیلوگرم وزن داشته باشد باتوجه به وزن فلنچی که برروی آن نصب میگردد و همچنین نیروی عکس العملی که درموقع تراش به مچ ربات وارد میشود بایدحداقل پی لود ربات 80 کیلوگرم باشد.
- تعداد محور ربات : در کارهای تخت نظیر ساخت تابلوها و کتیبه های سنگی شش محور کافی است ولی جهت ساخت انواع ستونها – مجسمه ها و مصنوعات سنگی پیچیده باید یک محور چرخشی نیز اضافه گردد.
- توان میز چرخشی: حداقل وزن سنگی که برروی این میز گذاشته میشود-قطر میز- نحوه نصب سنگ روی آن به گونه ای که درزمان تراش سنگ نصب شده تکان نخورد- نوع مکانیزم حرکتی آن همچنین مکان نصب سروموتور از پارامترهای مهم میزچرخشی یامحورهفتم هستند.
- توان اسپیندل: در رباتهای کوچک حداقل 5 کیلو وات و دررباتهای بزرگ تا 25 کیلووات میباشد همچنین نوع اسپیندل ازنظر تعویض ابزار اتوماتیک یا ساده بودن آن مهم است.
- مدل ربات شامل کارخانه سازنده وسال ساخت آن
مهمترین مساله درخرید ربات خدمات پس ازفروش وگارانتی آن است
با توجه به تحريمهايي که براي کشورعزيزمان وجوددارد فروش تجهيزات پيشرفته و داراي تکنولوژي بالا ازجمله رباتهاي صنعتي به ايران ممنوع ميباشد و بايد ازطريق هاي شرکتهاي واسطه دردبي – ترکيه و… باقيمت بالاترتهيه گردد.
اصل مشکلات بعدي ازاينجا شروع ميشودکه رباتهاي وارد شده درسيستم شرکتهاي سازنده ثبت ورديابي ميشوند و جهت تعميرات و نگه داري و تامين قطعات يدکي آنها دچارمشکلات فراوان هستيم اصليترين قسمتهاي رباتهاي صنعتي شامل کنترلر وگيريبکسهاي سيکلوييدي ميباشد مهمترين مشکلاتي که پيش مي آيد درکنترلر رباتها ميباشدکه متاسفانه به دليل عدم تامين آن يارفع عيب منجربه خارج شدن ربات ازخط توليد ميشود.
اين مشکل درصنايع خودروسازي وصنايع حساس ومادر به وفورديده شده است. درهرربات سروموتورها وکنترلر ربات مخصوص کارخانه سازنده آن است و متاسفانه هیچ نمایندگی درایران ندارند. مثلا اگر شما یک ربات پیکرتراشی کوکا خریداری کردید و یکی از سروموتورها یا درایوهای آن مشکل پید اکرد ربات شما درخوش بینانه ترین حالت متوسط دو هفته میخوابد.
بنابراین خیلی خیلی مهم است بدانید باتوجه به شرایط کنونی اگررباتی راخریداری نمودید متاسفانه درتعمیرات و نگهداری آن با مشکلات فراوانی مواجه خواهید شد و هیچ شرکتی توانایی ارایه خدمات به روز و رفع مشکل سریع راندارد.
البته اخیرا یکی ازشرکتهای دانش بنیان داخل ایران ( شرکت بازوصنعت هوشمند قشم ) موفق به ارایه راهکاری اساسی جهت این مشکل شده به این صورت که فقط بدنه های خام رباتها را وارد و کلیه قسمتهای دیگر نظیر سروموتورها – کلیه قطعات تابلو برق وحتی سیم کشیها را ازمدلهایی که درایران نمایندگی رسمی و دارای خدمات پس ازفروش معتبر هستند تهیه و پس از نصب کنترلر ساخت خود را نصب میکند با این روش نه تنها قیمت تمام شده خیلی پایینتر است ویک ربات نوبا گارانتی معتبر در اختیار دارید.هیچ زمانی درخدمات پشتیبانی کوچکترین مشکلی پیش نمیاید و از طرف هموطنان، مخترع و مبتکر یک محصول داخلی مورد حمایت صنعت قرار میگیرند.
